Das Kap Finisterre (span. Cabo de Finisterre, galicisch Cabo Fisterra, beide abgeleitet von lat. finis terrae, „Ende der Erde“) ist ein Kap an der Westküste von Galicien im Nordwesten Spaniens. Es befindet sich in der Gemeinde Fisterra an der Südspitze einer kleinen Halbinsel aus Granitgestein, die an der höchsten Stelle 247 m ü. NN erreicht. Kap Finisterre liegt etwa 60 km westlich der Pilgerstadt Santiago de Compostela und etwa 87 km südwestlich des Hafens A Coruña. Auf dem Kap befindet sich ein Leuchtturm für die Schifffahrt.
Vielen Jakobspilgern gilt das Kap als das eigentliche Ende des Jakobswegs – der Camino a Fisterra endet hier. Die Wanderer setzen ihren Weg von Santiago dorthin fort oder besuchen es nach dem Ende ihrer Wallfahrt mit dem Bus. Aufnahme in der Pilgerherberge von Fisterra erhalten jedoch nur diejenigen, die zu Fuß, zu Pferd oder mit dem Fahrrad die Strecke von Santiago nach Fisterra zurückgelegt haben.
Wörtlich übersetzt bedeutet Finisterre oder Fisterra zwar „Ende der Welt“, allerdings wird das Kap oft fälschlicherweise für den westlichsten Punkt des europäischen Festlands gehalten. Dieser liegt am Cabo da Roca bei Lissabon in Portugal mit den Koordinaten 38° 46′ 51″ N, 9° 30′ 3″ W38.78095-9.50087.
Kap Finisterre hat die Koordinaten 42° 52′ 57″ N, 9° 16′ 20″ W42.8825-9.27222222222227Koordinaten: 42° 52′ 57″ N, 9° 16′ 20″ W (Leuchtturm) und ist damit auch nicht der westlichste Punkt des spanischen Festlandes. Etwa 5 km nordwestlich befindet sich an der Westseite der Halbinsel von Fisterra das Kap Cabo da Nave mit den Koordinaten 42° 55′ 18″ N, 9° 17′ 53″ W42.921666666667-9.29805555555557. Noch weiter nach Westen reicht die gut 15 km nördlich von Fisterra gelegene Spitze Punta Laxial beim Kap Cabo Touriñán, die die Koordinaten 43° 2′ 54″ N, 9° 18′ 0″ W43.048333333333-9.37 hat.